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          應用方案 APPLICATIONS
          電路板嘉騰全自動抓取系統
          電路板自動抓取系統

          (一)項目背景 
          如今,工業機器人正越來越多地被應用于工廠組裝、抓取工件,并組建替代人工完成一些高強度、高難度、復雜的工作。實際生產過程往往要求抓取一些散亂無序的工件,進行堆放。這時候,我公司經過不斷的努力和研發,引入機器視覺系統,成功解決了機器視覺與各大廠商的機械手之間通訊以及坐標轉換。


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          (二)功能要求
           引導機械手抓取流水線上散亂的電路板,然后放在指定位置
           定位精度0.5mm-1mm
           軟件系統具有異常報警功能和數據統計功能
           軟件系統具有鏡頭拍攝處的影像顯示
           設備重復貼附精度±0.05mm
           相機拍攝區域約為300*210mm


          (三)系統配置
           QA系列產品是我公司最新研制的CNC型全自動影像測量儀,它具有以下特點:
          1、采用雙重閉環運動控制,電機在高速運動時具有精確的定位以及運動時的穩定性;
          2、采用本公司開發的嵌入式模塊控制電機,提高了電機響應速度,還簡化了儀器與PC機的 接口,PC機與儀器通過USB線和S端子線連接;
          3、采用花崗石平臺,外觀簡潔大方;
          4、表面光由獨立四十八組光源組成,每一組均為恒流源驅動,連續可調;
          5、配有我公司專用的全自動測量軟件QuickMeasuring,極大的提高測量效率。

          (四)系統特點
           高性價比的基于PC的解決方案
           采用全自動測量軟件QuickMeasuring,運行效率高
           設備開機自動校準功能


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